Terapeuttinen harjoittelu eroaa tavallisesta kuntosali ja liikuntaharjoittelusta sillä, että se on spesifiä asiakkaan vaivoihin kohdentuvaa harjoittelua. Fysioterapeutti valitsee asiakkaalle alkututkimisen perusteella sopivat/tarpeelliset harjoitteet, ns. liikelääkkeet. Usein harjoitteissa edetään vähän kerrallaan kohti tavoitetta esimerkiksi kivutonta olkapään liikettä.

Harjoitteiden tarkoituksena voi olla lisätä liikkuvuutta, voimaa ja kestävyyttä mutta myös korjata asentoa, antaa tukea, korjata liikerataa ja ennen kaikkea liiketekniikkaa.

Harjoittelun tukena voidaan käyttää erilaisia välineitä (esim. kuminauhaa, käsipainoja) tai laitteita (esim. kuntosalilaitteita, kuntopyörää, juoksumattoa).